Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг хөгжүүлж, түгээн дэлгэрүүлснээр ухаалаг гэр, автомашины электроник, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) болон байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM) олон салбарт өргөн хэрэглэгдэж байна.Механик тоног төхөөрөмжийн хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг болох мотор нь бүтээгдэхүүний гүйцэтгэл эсвэл хэрэглэгчдийн туршлагаас үл хамааран хөдөлгүүрийн жолоодлогын чанар, хяналтын технологитой холбоотой байдаг.
YHTECH технологи нь моторын удирдлагын үр ашигтай экосистемийг бий болгох зорилготой.Энэ нь моторыг удирдахад зориулагдсан MCU болон техник хангамж хөгжүүлэх иж бүрдэлүүдтэй төдийгүй моторын удирдлагын программ хангамжийн алгоритмуудыг үнэгүй, хэрэглэхэд хялбараар хангадаг.YHTECH Технологи нь дөрвөлжин долгионы хөтөчөөс синус долгионы хөтөч хүртэл, Холл мэдрэгчийн санал хүсэлтээс мэдрэгчгүй хариу үйлдэл хүртэл моторын хяналтын инженерүүдэд мотор векторын удирдлагын үр ашигтай шийдлийг хурдан хэрэгжүүлэхэд нь туслах зорилгоор холбогдох нөөцийг бий болгосон.
Yiheng ухаалаг моторХяналтын зөвлөлнь ерөнхий зориулалтын бага хүчдэлийн гурван фазын моторын драйвер юм.Энэ нь тогтмол гүйдлийн сойзгүй мотор, хувьсах синхрон мотор, асинхрон моторыг жолоодохын тулд STM32 цуврал микроконтроллер ба STM32 мотор функцийн санг ашигладаг.Микроконтроллерийн адаптерийн залгуураар тоноглогдсон, өөр өөр STM32 цуврал микроконтроллеруудыг моторын удирдлагын алгоритмыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болно.Yiheng Technology нь одоогоор STM32 хос ADC хөдөлгүүр болон бага хүчдэлийн мотор дээр суурилсан бага хүчдэлийн моторын хяналтын самбараар хангадаг. ПХБ хяналтын самбарөндөр хурдны харьцуулагч STM32 дээр суурилсан.
Моторын удирдлагын самбар нь Hall дохионы интерфейс болон кодлогчийн интерфейсээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь роторын байрлалыг санал болгож, байрлал мэдрэгч эсвэл зургаан шаттай дөрвөлжин долгионы хөтөч бүхий FOC хяналтын хөтөчийг гүйцэтгэх боломжтой.Өндөр динамик хариу урвалын хяналтын динамик тоормосны функцэд хэрэглэж болох тоормосны эсэргүүцлийн интерфейсийг хангана.ADC-д холбогдсон гурван фазын гаралтын терминалын хүчдэлийг илрүүлэх, мөн виртуал саармаг цэгийн хэлхээ ба харьцуулагч хэлхээний тусламжтайгаар олон төрлийн сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) зургаан шатлалт квадрат долгионы байрлал мэдрэгчгүй хөтөч програмуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.Энэ нь мөн 3 фазын гүйдэл илрүүлэх резистор, 1 тогтмол гүйдлийн газардуулгын автобусны гүйдэл илрүүлэх резистортой бөгөөд гурван эсэргүүцэл, хоёр эсэргүүцлийн гүйдэл илрүүлэх, нэг резистор гүйдэл илрүүлэх гэсэн гурван гүйдэл илрүүлэх аргад ашиглагдах боломжтой.Энэ нь гурван фазын хувьсах гүйдлийн моторыг жолоодох байрлал мэдрэгч, байрлал мэдрэгчгүй гэх мэт талбарт чиглэсэн векторын хяналтын алгоритмыг (векторын хяналтын алгоритм) хэрэгжүүлж, гэр ахуйн, худалдаа, үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүний моторын удирдлагын хэрэглээний технологийг хэрэгжүүлэх боломжтой.Командын оролтын интерфейсийн хэсэгт USB-ээс UART интерфэйс, UART интерфейс ба I2C интерфейсээс гадна потенциометрийн аналог оролтын интерфэйсийг хангадаг бөгөөд энэ нь хүчдэлийг хуваах потенциометрийн эсэргүүцлийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд гаралтын хүчдэлийн команд нь ADC уншсан.Нэмж дурдахад хяналтын горимыг тохируулах программуудыг хангах боломжтой хоёр уналтын унтраалга, товчлуурын унтраалга байдаг бөгөөд алдааны заагч зэрэг 5 LED үзүүлэлтийг өгдөг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 6-р сарын 05