Аж үйлдвэрийн роботын хяналтын самбар
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Хяналтын самбар нь роботыг найдвартай, үр ашигтай удирдахад зориулагдсан олон төрлийн функц, бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр тоноглогдсон.Гол элементүүдийн нэг нь системийн тархины үүрэг гүйцэтгэдэг микроконтроллер буюу процессор юм.Энэ нь ирж буй өгөгдлийг боловсруулж, зааварчилгааг гүйцэтгэж, роботын мотор, идэвхжүүлэгчийг удирдахад шаардлагатай дохиог үүсгэдэг.
Мотор драйверууд нь хяналтын самбарын өөр нэг чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Эдгээр драйверууд нь микроконтроллерийн доод түвшний дохиог роботын моторыг жолоодоход шаардагдах өндөр чадлын дохио болгон хувиргадаг.Удирдлагын самбар нь роботын байрлал, хурд, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлын талаар бодит цаг хугацаанд санал хүсэлт, мэдээлэл өгөх янз бүрийн мэдрэгчийг багтаасан болно.Энэ нь нарийн хяналтыг бий болгож, роботыг хүрээлэн буй орчныг аюулгүй жолоодох боломжийг олгодог.
Харилцаа холбооны интерфейс нь хяналтын самбарын өөр нэг чухал шинж чанар юм.Эдгээр интерфэйсүүд нь хяналтын самбар болон компьютер, программчлагдах логик хянагч (PLC), хүн-машины интерфэйс (HMI) гэх мэт гадаад төхөөрөмжүүдийн хооронд тасралтгүй холболтыг идэвхжүүлдэг.Энэ нь програмчлал, алсаас хянах, мэдээлэл солилцох үйл ажиллагааг хөнгөвчлөх, үйлдвэрлэлийн роботын ерөнхий уян хатан байдал, ашиглах чадварыг сайжруулдаг.
Хяналтын самбар нь робот, түүний эргэн тойрон, операторуудыг хамгаалах аюулгүй байдлын функцуудыг ихэвчлэн агуулдаг.Эдгээр функцууд нь яаралтай зогсоох товчлуурууд, аюулгүйн түгжээ, алдаа илрүүлэх механизмуудыг багтааж болно.Гэмтэлтэй эсвэл аюулгүй байдлын зөрчил гарсан тохиолдолд хяналтын самбар нь роботыг зогсоож, болзошгүй аюулаас зайлсхийхийн тулд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой.
Дэвшилтэт хяналтын самбаруудад бодит цагийн үйлдлийн систем, хөдөлгөөн төлөвлөлтийн алгоритм, хиймэл оюун ухааны чадавхи зэрэг нэмэлт функцуудыг оруулж болно.Эдгээр функцууд нь роботыг илүү боловсронгуй, бие даасан удирдах боломжийг олгож, түүний үр ашиг, нарийвчлал, нарийн төвөгтэй ажлуудад дасан зохицох чадварыг сайжруулдаг.
Ерөнхийдөө Аж үйлдвэрийн роботын хяналтын зөвлөл нь үйлдвэрлэлийн роботуудын ажиллагааг хянах, зохицуулах, хянахад шаардлагатай бүх чадварыг нэгтгэдэг чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Нарийн хяналт, аюулгүй байдлын арга хэмжээ, харилцаа холбооны чадавхийг хангаснаар үйлдвэрлэлийн нөхцөлд оновчтой гүйцэтгэл, бүтээмжийг хангадаг.
Давуу тал
1. Доод түвшний Хяналтын платформ нь үндсэн чиг үүргийг хэрэгжүүлэх зорилготой, гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд нь үндсэндээ шаардлагад нийцсэн, өргөтгөх чадвар муу;Arduino болон Raspberry PI-ээр төлөөлүүлсэн захын интерфейс нь модульчлагдсан холболтыг хийж, програм хангамжийн кодын хэмжээ багасч, үндсэн функцийн шаардлагыг хангаж чаддаг бөгөөд энэ нь чанарын хувьд өндөр, үнэ хямд юм.
2. Дунд түвшний хяналтын платформ нь хяналтын платформыг зохион бүтээхдээ DSP+FPGA эсвэл STM32F4 эсвэл F7 цувралыг үндсэн архитектур болгон ашигладаг.Энэ нь бүх үндсэн функцуудыг хангаж чаддаг бөгөөд үүнтэй зэрэгцэн өргөтгөх чадвар, гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд, хяналтын алгоритмуудыг хэрэгжүүлэхэд асар том орон зай бий.Захын интерфейсийн хэлхээний дизайн эсвэл зарим функцийг модульчлан холбох, програм хангамжийн кодын хэмжээ их, бүрэн бие даасан байдаг.
3. Дээд түвшний хяналтын платформ нь үйлдвэрлэлийн компьютерийг үндсэн хяналтын систем болгон ашигладаг бөгөөд мэдрэгчтэй өгөгдөл болон хөтөчийн мэдээллийг унших, тохируулахын тулд өгөгдөл цуглуулах картуудыг ашигладаг.Модульчлагдсан холболтыг бүрэн хэрэгжүүлээрэй, зөвхөн програм хангамжийн тохиргоог хийх хэрэгтэй, үндсэн технологи байхгүй, өндөр өртөгтэй.
