Аж үйлдвэрийн моторын хөтчийн хяналтын самбар
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Хоёрдугаарт, моторын хяналтын схемийг моторыг удирдахад ашигладаг, гэхдээ ямар мотор вэ?Энэ нь тогтмол гүйдлийн мотор уу эсвэл хувьсах гүйдлийн мотор уу? Эрчим хүчний түвшин яах вэ?Моторын төрлийг тодорхойлохдоо эдгээрийг бүгдийг нь шинжлэх шаардлагатай! Дараа нь моторын төрлийг харна уу.
Эрчим хүчний хангамжийн төрлөөс харахад үүнийг дээр дурдсан ангилалд хувааж болох бөгөөд энэ нь янз бүрийн моторын хяналтын схемийг бий болгоход хүргэдэг; Цаашид салбар нь өөр өөр төрлийг үйлдвэрлэх болно.
Жишээлбэл, тогтмол гүйдлийн моторыг нэг фазын мотор, гурван фазын мотор гэж хувааж болно;мөн эдгээр ангиллын өөр өөр харгалзах хяналтын схемийн улмаас үүнийг дараах алгоритмд хувааж болно.Хараарай!
Дараа нь үүнийг хүч чадлын хувьд бас хувааж болно: Янз бүрийн чадлын ангиллын дагуу моторын тодорхойлолт! Иймээс моторын удирдлагын шийдлийг хөдөлгүүрийн хэрэглээ, төрлөөс хамааран ялгах хэрэгтэй!Үүнийг ерөнхийд нь тайлбарлах боломжгүй! Серво мотор, эргүүлэх момент мотор, унтраалгатай дургүй мотор, байнгын соронзтой синхрон мотор зэрэг нь бүгд ашиглалтаараа ялгагдана. Моторыг удирдахад мөн программ хангамж, техник хангамжийн хэлтэс байдаг.Програм хангамжийн удирдлагын түвшнийг эндээс харна уу: Моторын удирдлагын илүү өргөн хэрэглэгддэг алгоритмууд, өөрөөр хэлбэл түгээмэл утгаар хэрэглэгддэг алгоритмууд нь: DC мотор: Энэ нь гурван фазын эсвэл нэг фазын аль нь байгаагаас хамаарна! Нэг фазын : Энэ нь удирдахад харьцангуй энгийн, хамгийн шууд хүчдэлийн шууд удирдлага, мэдээжийн хэрэг, хурдны зохицуулалт бас боломжтой;Гурван үе шаттай: шууд хүчдэлийн удирдлага, pwm удирдлага эсвэл зургаан шаттай хяналтын арга гэх мэт өөр өөр хяналтын аргуудыг ашиглаж болох бөгөөд үүнийг ихэнх нэг чиптэй микрокомпьютер, трапец хэлбэрийн долгионы удирдлага эсвэл синус долгионы удирдлагаар гүйцэтгэнэ. чип нь хүчин чадал хангалттай эсэх, мэдээжийн хэрэг FOC хяналттай байх гэх мэт зарим шаардлагыг тавьдаг;
Дараа нь хувьсах гүйдлийн моторыг мөн ангилалд хувааж болно.Алгоритмын түвшин нь сонгодог pid хяналтыг ашигладаг, мэдээжийн хэрэг мэдрэлийн сүлжээний дэвшилтэт удирдлага, бүдэг бадаг удирдлага, дасан зохицох хяналт гэх мэт. Дараа нь аль чип нь илүү дээр вэ гэсэн асуулт руу буцна уу? Дээрх агуулгын дагуу үүнийг харж болно. Олон төрлийн мотор байдаг бөгөөд өөр өөр төрлийн, өөр өөр алгоритмын дагуу шаардлагад нийцэх өөр өөр чипүүд байх ёстой!Зүйрлэлийг ашиглахын тулд энгийн 51 нэг чиптэй микрокомпьютерээр зургаан алхамтай энгийн удирдлагыг хэрэгжүүлж болох боловч хаана Манай бүтээгдэхүүнийг хэрэглэх ёстой юу?Хэрэглээний бүтээгдэхүүн бол ашиглалтад ороход л хангалттай, 51 нь шаардлага хангах, үйлдвэрлэлд ашиглаж байгаа бол ARM, машинд хэрэглэхэд л хангалттай. Энэ хоёр төрлийг хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй.Машины техникийн үзүүлэлтийг хангахуйц MCU ашиглах хэрэгтэй!Тиймээс моторын удирдлагад чип сонгох зарчим нь моторын төрлөөс хамаардаг тул хэрэглээнээс нь бас шалтгаална!Мэдээж хэрэглэгдэхүүн байдаг. бас зарим нэг нийтлэг зүйл.Жишээлбэл, энэ нь моторын удирдлага учраас ердийн өмнөх шийдэл нь ерөнхийдөө одоогийн мэдээллийг цуглуулах шаардлагатай байдаг тул өсгөгч ашиглан гүйдлийг хувиргаж, дохио боловсруулахад зориулж MCU руу илгээж болно;Мэдээжийн хэрэг, нэгдсэн хэлхээг хөгжүүлснээр өмнө нь ашиглаж байсан драйверын өмнөх хэсгийг зарим үйлдвэрлэгчид MCU-д шууд нэгтгэж, зохион байгуулалтын зайг хэмнэж болно! Хяналтын дохионы хувьд шууд хүчдэлийн хяналтыг зөвхөн илгээх шаардлагатай. хүчдэл, pwm хяналтыг цуглуулахын тулд mcu, can/LIN болон автомашинд ашигладаг бусад удирдлагад mcu руу шилжүүлэх, илгээхэд зориулалтын чип хэрэгтэй гэх мэт;
Энд нэг чип хэрэглэхийг зөвлөдөггүй ч дэлхийн олон анхны үйлдвэрлэгчид өөр өөр мотор шийдлүүдийг ашиглаж байна.Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эх вэб сайтаас авна уу! Харьцангуй том анхны үйлдвэрлэгчид: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor гэх мэт моторын удирдлагын өөр өөр шийдлүүдийг гаргасан.
